DC-DC boost konvertörün PID ve kesirli dereceli PID ile simulink/matlab ortamında kontrolü

Abstract

Bu çalışmada DC-DC boost konvertörün P ID ve kesirli dereceli P ID ( PI D   ) ile kontrolü Simulink/Matlab ortamında incelenmiştir. Bunun için öncelikle boost konvertörün durum denklemleri elde edilip, ardından kesirli dereceli P ID ’yi simulinkte oluşturmak için Oustaloup metodu kullanarak kesirli dereceli s  türev ifadesinin tamsayı eşdeğeri tabloları ve Ziegler-Nichols yöntemi kullanılarak da klasik P ID değerlerinin tablosu oluşturulmuştur. Bu tablolardaki değerler kullanılarak boost konvertörün her iki durum için P ID kontrolü yapılıp çıkış gerilim değişim şekilleri elde edilmiştir. Çıkış gerilimi şekilleri tablolarda verilen her değer için Simulink/Matlab ortamında çizdirilmiş ve karşılaştırılmıştır.