Kesirli dereceli kontrol sistemlerinde tamsayı dereceli yaklaşım metotlarının incelenmesi

Abstract

Son yıllarda kesirli dereceli kontrol sistemleri ile ilgili çok sayıda çalışma yapılmaktadır. Özellikle kesirli dereceli matematiğin uygulanabilmesine olanak sağlayan bugünkü teknolojik hesaplama araçlarından dolayı, önümüzdeki yıllarda bilimsel çalışmaların büyük oranda kesirli matematiğe dayalı olacağı görülmektedir. Çünkü gerçek sistemlerin modellenmesinde kesirli matematik büyük fırsatlar sunmaktadır. Ancak geliştirilmiş olan klasik kontrol metotlarının kesirli sistemlere uygulanma yöntemlerinden bir tanesi eşdeğer tamsayı modellerin elde edilmesidir. Bu çalışmada eşdeğer tamsayı modelleri elde etmede kullanılan metotlar özetlenmiş olup bu alanda çalışacak yeni araştırmacılara katkı sağlayacak eşdeğer tablolar elde edilmiştir. Ayrıca frekans ve zaman cevapları, kesin/gerçek cevaplar ile kıyaslamalı olarak iki farklı örnek üzerinden sunulmuştur.